1709年，意大利人巴尔托洛梅奥·克里斯托弗里(1655-1731)制成了世界上前列架钢琴。钢琴从诞生到经过不断改良和完善，最终成为作曲家情有独钟的键盘乐器。

键盘乐器根据发音的原理，可以分为靠空气震动发音的管乐型键盘乐器和靠琴弦震动发音的弦乐型键盘乐器。前者主要是指管风琴，后者包括楔槌键琴、羽管键琴和钢琴。

古钢琴

古钢琴，包括楔槌键琴和羽管键琴两种。楔槌键琴约于15世纪初诞生在欧洲，16世纪与琉特琴同时盛行。楔槌键琴的琴身为长方形木匣，琴弦用铜丝作，琴键方向与琴弦垂直，音量有限，音色优美柔和，触键细腻敏感，适宜家庭或小客厅里作为独奏乐器弹奏。羽管键琴又名大键琴，据说最初产生于14世纪的英国，与楔槌键琴在欧洲同时流行了一、二百年。16世纪首先由葡萄牙传教士传入中国，并受到康熙皇帝的青睐。羽管键琴的外形与现代三角钢琴相似，高低音的琴弦长度不同，由羽管或皮质的拨子拨弦发音。其音量比楔槌键琴大得多，音色也比较明朗辉煌，音值较短，长音不能保持，适宜断奏和非连奏，适合演奏华彩性、舞蹈性的乐段，可以在较大的空间范围内演奏。既可以作为独奏乐器，又可以作为合奏乐器。

楔槌键琴

羽管键琴

现代钢琴

18世纪初，随着欧洲大陆音乐的迅速发展，人民寻求一种兼有两种古钢琴之长的新的键盘乐器，可由演奏者直接用手指弹出倾向变化，且能产生较大的音量。钢琴的问世恰好符合了当时人们的这一愿望。1850年德国钢琴制作师海因里希·斯坦威移居美国，1853年创立了斯坦威父子公司，他们完成了现代钢琴的原形。1874年又增加了一个持续音踏板。从19世纪末至今的一个多世纪以来，人们除了对现代钢琴的音质不断进行探索和改进外，并未对乐器本身做出重大的改革，“乐器之王”就这样存在于我们的音乐生活中，经久不衰。

现代钢琴